RoboTalkmini

Features RoboTalkmini

◎AR-Thの工作教室でインストールされた方はこちらをご覧ください。下記のブログをご覧ください。　http://nagareblue.hatenablog.jp◎技術的興味でインストールされた方へ　スマホでコントロールできるミニカーやロボットの操縦用に制作しました。基本はAndroidサンプル「BluetoothChat」の基本原理を用いていますので、参考にプログラムコードをながめると学習になると思います。　（１）使い方　上記ブログをご覧ください。　（２）ボタン割り付け　　　　・各ボタンを押すとスマホからUTF-8の文字がマイコン（Bluetoothモジュール）へ送信されます。　　　　・通信確立後、「Reset」ボタンを押すとrの文字が送信され、マイコン側からpの文字を受け取ると送受信が始まります。　　　　・中央のボタン割り付け　　　　　　　「まえ」・・・押しているときw,y　離したときr　　　　　　　「ひだり」・・・押しているときw,x　離したときr　　　　　　　「みぎ」・・・押しているときw,z　離したときr　　　　　　　「うしろ」・・・押しているときw,{　離したときr　　　　・右のボタンは加速度センサの値と関連付けられています。これによってボタンを押しながらハンドル操作のように扱えます。　　　　　　　「はやい」・・・押しているとき　初めにｿを送信　　　　　　　　　　　　　　　　その後、加速度センサの値と同じUTF-8コードを出力　　　　　　　　　　　　　　　離したとき　ｹを送信　　　　　　　「ふつう」・・・押しているとき　初めにｹを送信　　　　　　　　　　　　　　　　その後、加速度センサの値と同じUTF-8コードを出力　　　　　　　　　　　　　　　離したとき　ｹを送信　　　　　　　「おそい」・・・押しているとき　初めにｸを送信　　　　　　　　　　　　　　　　その後、加速度センサの値と同じUTF-8コードを出力　　　　　　　　　　　　　　　離したとき　ｹを送信　　　　　　　「バック」・・・押しているとき　初めにｺを送信　　　　　　　　　　　　　　　　その後、加速度センサの値と同じUTF-8コードを出力　　　　　　　　　　　　　　　離したとき　ｹを送信　（２）テキストの送信　　　　・テキストボックスに文字を入力し、「Send」ボタンを押すと、その文字を送信しますので、任意の文字を送ってマイコンと通信し操作できます。色々試して遊んでみてください！！◎ Learn who was installed in the Workshop of the AR-Th.
Please see the following blog.http://nagareblue.hatenablog.jp◎ to those who installed a technical interestWas produced for maneuvering of control can minicar and robots in the smartphone.
The basic is using the basic principle of the Android sample "BluetoothChat", I think to be a learning and look at the program code as a reference.(1) See how to use the blog.(2) button assignment· Character of the UTF-8 from the smartphone and press each button will be sent to the microcomputer (Bluetooth module).- After establishing communication, character and press the "Reset" button r is sent, the transmission and reception will begin upon receipt of the letter from the microcomputer side p.- The center of the button assignment"Front" when you hold down ··· w, y when released rWhen you hold down "left" ··· w, x time release rWhen you hold down "right" ··· w, z time release rWhen you hold down "behind" ··· w, { time release rAnd right of the button is associated with the value of the acceleration sensor.
This will be handled like a steering wheel while pressing the button.Send a source in the beginning when you press "fast" ...Thereafter, the output the same UTF-8 code with the value of the acceleration sensorSend the Ke when you releaseSend the Ke in the beginning when you press "normal" ...Thereafter, the output the same UTF-8 code with the value of the acceleration sensorSend the Ke when you releaseSend a click at the beginning when you press "slow" ...Thereafter, the output the same UTF-8 code with the value of the acceleration sensorSend the Ke when you releaseSend the co in the beginning when you press "back" ...Thereafter, the output the same UTF-8 code with the value of the acceleration sensorSend the Ke when you release(2) the transmission of the text· Enter the characters in the text box, and press the "Send" button, so you send the letter, you can communicate with the microcomputer send any character operation.Please try to play to try various!
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